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ドローン飛行許可の完全ガイド行政書士が爆速解説|航空法132条の85・132条の86

ポッポポッポ(行政書士監修)
2026/03/22 3/22更新
愛ちゃん
愛ちゃん
ねぇポッポ、ドローンの飛行許可ってどうやって取るの? なんか難しそうで全然わかんないピヨ
ポッポ
ポッポ
愛ちゃん、大丈夫だホー! 飛行許可は「どこで飛ばすか」と「どう飛ばすか」の2つの軸で考えれば、実はシンプルなんだホー
所長
所長
MmowWで管理すれば、どの許可が必要か自動で判定してくれるから心配いらないよ~だモー
ポッポ

ズバリ!結論だホー

ドローンの飛行許可は、「どこで飛ばすか」(飛行禁止空域)「どう飛ばすか」(特定飛行方法)の2軸で決まります。

根拠:航空法132条の85(飛行禁止空域)・132条の86(飛行方法)
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ドローンの飛行許可が必要な場面を整理しよう

ドローンを飛ばすとき、「好きな場所で好きなように飛ばしてOK」というわけにはいきません。航空法は、ドローンの飛行を 「場所」「方法」 の2つの観点で規制しています。この2つの軸を理解すれば、自分の飛行に許可が必要かどうかがすぐに分かります。

飛行禁止空域 — 「どこで飛ばすか」

航空法132条の85は、以下の空域を 飛行禁止空域 として定めています。この空域でドローンを飛ばすには、国土交通大臣の 許可 が必要です。

1. 空港等の周辺空域

空港やヘリポートの周辺は、航空機の離着陸ルートと重なるため飛行禁止空域に指定されています。空港の種類や滑走路の長さに応じて制限範囲が異なり、進入表面・転移表面・水平表面・円錐表面などの立体的な空域が設定されています。

根拠条文:航空法132条の85第1項1号

ポッポ
ポッポメモ
空港周辺の制限範囲はJAPAN SKY MAPで確認できるホー。青色で表示されるエリアが空港周辺空域だホー

2. 地表又は水面から150m以上の高さの空域

地上から150m以上の高さは、有人航空機が飛行する空域と重なる可能性があるため、飛行禁止空域です。

根拠条文:航空法132条の85第1項2号

3. DID(人口集中地区)の上空

DID(人口集中地区)は総務省の国勢調査に基づいて設定される人口密集エリアです。万が一の墜落時に人的被害が大きくなるリスクがあるため、飛行禁止空域に指定されています。

根拠条文:航空法132条の85第1項3号

ポッポ
ポッポメモ
DIDかどうかはJAPAN SKY MAPで一発確認! 赤色で表示されるエリアがDIDだホー
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4. 緊急用務空域

災害等の緊急事態が発生した場合に、国交大臣が一時的に指定する空域です。指定期間中は、許可を受けていても飛行できません。

特定飛行方法 — 「どう飛ばすか」

航空法132条の86は、以下の飛行方法を 特定飛行 として定めています。これらの方法で飛ばすには、国土交通大臣の 承認 が必要です。

1. 夜間飛行

日没後から日の出前までの飛行です。機体の灯火やその他の安全対策が求められます。

根拠条文:航空法132条の86第2項1号

2. 目視外飛行

操縦者がドローンを直接目視できない状態での飛行です。モニター映像のみでの飛行もこれに該当します。

根拠条文:航空法132条の86第2項2号

3. 人又は物件との距離が30m未満の飛行

第三者や第三者の所有物(車両・建物等)から30m未満の距離で飛行する場合です。

根拠条文:航空法132条の86第2項3号

4. 催し物の上空での飛行

祭り・イベント・スポーツ大会など、多数の人が集まる催し物の上空での飛行です。

根拠条文:航空法132条の86第2項4号

5. 危険物の輸送

火薬類・高圧ガス・引火性液体など、航空法施行規則で定める危険物を輸送する飛行です。

根拠条文:航空法132条の86第2項5号

6. 物件投下

ドローンから物を投下する飛行です。農薬散布などがこれに該当します。

根拠条文:航空法132条の86第2項6号

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許可・承認の申請方法

飛行許可・承認の申請は、国土交通省の DIPS2.0(ドローン情報基盤システム) からオンラインで行います。

申請の流れ

  1. DIPS2.0にアカウント登録(無料)
  2. 機体情報を登録(機体登録とは別の手続き)
  3. 操縦者情報を登録
  4. 飛行許可・承認の申請書を作成
  5. 申請を提出
  6. 審査(原則10開庁日。不備があると延長)
  7. 許可書の発行

包括申請と個別申請

飛行許可の申請方法は、大きく 包括申請個別申請 の2種類があります。

業務でドローンを使うなら、包括申請が圧倒的に便利です。詳しくは「包括申請と個別申請の違い」の記事で解説しています。

ポッポ
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国家資格(技能証明)があると何が変わる?

2022年12月の航空法改正で、ドローンの 国家資格制度(操縦者技能証明) が始まりました。

根拠条文:航空法132条の85第2項・第3項

ただし、国家資格がなくても従来どおり許可・承認を取得すれば飛行は可能です。詳しくは「ドローン国家資格の違いと取り方」の記事で解説しています。

違反した場合の罰則

違反内容罰則根拠条文
飛行禁止空域での無許可飛行1年以下の懲役又は50万円以下の罰金航空法157条の10
特定飛行方法での無承認飛行50万円以下の罰金航空法157条の11
ポッポ
ポッポ注意
飛行禁止空域の違反は 懲役刑もある 重い罰則だホー。「知らなかった」では済まされないから、飛ばす前に必ず確認してほしいホー

よくある質問

Q. ドローンの飛行許可はどこに申請するの?
国土交通省のDIPS2.0(ドローン情報基盤システム)からオンラインで申請します。紙の申請書を郵送する方法もありますが、DIPS2.0が圧倒的に便利です。(根拠:航空法132条の85)
Q. 飛行許可の取得にかかる費用は?
DIPS2.0での申請自体は無料です。ただし行政書士に代行を依頼すると3〜10万円程度の費用がかかります。MmowW Droneなら480円(税別)/機体/月で何度でも申請書を作成できます。
Q. 包括申請と個別申請、どちらを選べばいい?
業務で定期的にドローンを飛ばす場合は包括申請がおすすめです。最長1年間・全国を対象に一括で許可を取得でき、飛行のたびに申請する手間がなくなります。特殊な1回限りの飛行の場合は個別申請を選びましょう。(根拠:国交省通達)
愛ちゃん
愛ちゃん
なるほど! 「場所」と「方法」の2軸で考えればいいんだね。わかったピヨ
ポッポ
ポッポ
その通りだホー 迷ったらドローン飛行チェッカーで30秒チェック、JAPAN SKY MAPで飛行禁止区域を確認。それでもわからないことがあったら何でも聞いてほしいホー
所長
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2026/03/22🆕 初版公開。航空法132条の85・132条の86を中心に飛行許可の全体像を解説
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ポッポ — さわい行政書士事務所 副所長 / AI法制監査官

監修:澤井 隆行(行政書士・登録番号 25346443)
さわい行政書士事務所 代表
著書:ドローン法令大辞典 〜空の六法全書〜(Amazon Kindle)
運営:MmowW Drone / JAPAN SKY MAP

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