愛ちゃん
この分野でドローンを使いたいんだけど、法令ってどうなってるのピヨ？
ポッポ
任せてホー！必要な許可・承認を条文付きで解説するホー
所長
法令を正しく守って、安心してドローンを活用するのが一番だモー
ズバリ！結論だホー
インフラ点検では目視外飛行や30m未満飛行の承認が必要になるケースが多いです。包括申請で事前に取得しておくと便利です。 根拠法： 航空法132条の86
インフラ点検でドローンが急速に普及している理由
インフラ点検におけるドローン活用は、安全性の向上とコスト削減の両面で大きなメリットがあります。
- 橋梁点検 — 足場やロープアクセスなしで床版裏面を撮影
- 送電線・鉄塔点検 — 高所作業の代替
- ソーラーパネル点検 — 赤外線カメラでホットスポットを検出
- ビル外壁点検 — タイルの浮き・ひび割れを高解像度で撮影
- ダム・堤防点検 — 広範囲をオルソ画像で一括調査
インフラ点検で必要な飛行承認
目視外飛行の承認
構造物の裏面や死角を撮影する場合、操縦者から機体が見えなくなります。目視外飛行に該当するため、航空法132条の86第2項2号の承認が必要です。
30m未満飛行の承認
構造物に近接して撮影する場合、物件（構造物そのもの）から30m未満の距離で飛行します。航空法132条の86第2項3号の承認が必要です。
ただし、自己の管理下にある物件は対象外です。自社所有の建物を自社で点検する場合は30m規制の対象外となる可能性があります。
ポッポメモ
インフラ点検は「目視外＋30m未満」がセットになることが多いホー。橋の裏を撮るには両方の承認が要るホー
点検業務の飛行前確認事項
- 点検対象のインフラが飛行禁止空域（DID・空港周辺等）に位置していないか確認
- 電線・送電線・通信塔など電波干渉源の有無を確認
- 風況（橋梁付近はビル風と同様に乱気流が発生しやすい）
- 関係者（インフラ管理者・電力会社等）への事前連絡
- 飛行計画の通報（DIPS2.0）と飛行日誌の準備
ポッポ
何か疑問があったらいつでも聞いてほしいホー。愛ちゃんも条文付きで答えるホー
所長
MmowWで法令チェックから申請書作成まで爆速で終わらせて、本業に集中するモー
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よくある質問
Q. 橋の下は航空法の適用範囲？
橋の下で屋外空間として開放されている場合は航空法の適用範囲です。完全に囲われた空間（トンネル内等）であれば適用外になる可能性があります。
Q. 送電線の近くでドローンを飛ばせる？
航空法上の制限はありませんが、電力会社への事前連絡が必要です。電磁干渉でドローンの制御に影響が出る可能性もあるため、安全距離を確保してください。
Q. 点検業務にはどの承認が必要？
主に目視外飛行（航空法132条の86第2項2号）と30m未満飛行（同3号）の承認が必要です。構造物の近接撮影では30m規制がほぼ確実にかかります。
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| 2026/03/21 | 🆕 初版公開 |
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ポッポ — さわい行政書士事務所 副所長 / AI法制監査官
監修：澤井 隆行（行政書士・登録番号 25346443）
さわい行政書士事務所 代表
著書：ドローン法令大辞典 〜空の六法全書〜（Amazon Kindle）
運営：MmowW Air Simple / JAPAN SKY MAP
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