こんにちは、ピヨちゃん🐣です！今日は「SORA（無人航空機の飛行リスク評価システム）」について、ポッポ副所長🦉と一緒に、複雑なリスク評価を分かりやすく解説します。

SORAとは何か？

SORAの位置付け

SORA（Specific Operation Risk Assessment）は、2024年12月から国土交通省が正式導入した「ドローン飛行のリスク評価制度」です。 `` 【従来の許可システム】 DIPS申請 → 5営業日 → 承認 / 不承認 （書類チェックのみ） 【新しいSORAシステム】 リスク評価実施 → 点数化 → カテゴリーI/II/III判定 → 必要な許可を特定 ` SORA導入前は「全ての飛行=許可申請」でしたが、2026年からは「リスクに応じた段階的許可」に変わります。 > ポッポ副所長のポイント： 「SORAは『過度な規制の緩和』と『真のリスク企業への厳格化』の両立を実現する制度。低リスク飛行なら許可が最短3日。高リスク飛行なら2週間かかるが、その代わり『信頼できる企業だけが許可される』という仕組み。」

3つのカテゴリーの定義

SORA導入後、ドローン飛行は3つのカテゴリーに分類されます：

カテゴリーI：最小リスク飛行

` 定義： 「飛行禁止区域外での、目視飛行」 具体例：

  • 郊外の農地での測量（人口密集地外）
  • 公園での趣味の撮影（事前許可）
  • 工事現場での空撮（DID外）

許可要件： ✅ パイロット資格：不要（資格なしOK） ✅ 機体登録：不要 ✅ 保険：推奨だが法的には不要 ✅ DIPS申請：不要 結論：「許可申請なしで即飛行可能」 `

カテゴリーII：標準リスク飛行

` 定義： 「飛行禁止区域内または目視外飛行、 または両者の組合せで『中程度リスク』」 具体例：

  • DID地区での空撮
  • 目視外飛行（遠方操作）
  • 高度30m超過飛行
  • 複数ドローンの同時飛行

許可要件： ✅ パイロット資格：三等以上必須 ✅ 機体登録：必須 ✅ 保険：推奨 ✅ DIPS申請：必須 ✅ SORA評価：標準スコア 許可期間：

  • 申請から5営業日で承認
  • 許可有効期限：30日

結論：「DIPS申請で対応可能」 `

カテゴリーIII：高リスク飛行

` 定義： 「人口密集地での目視外飛行」など 「極度に高いリスク」 具体例：

  • 人口密集地での配送飛行（レベル4）
  • 都市部での夜間飛行
  • 複雑な建物群での目視外飛行
  • 複数ドローンの目視外同時飛行

許可要件： ✅ パイロット資格：二等以上必須 ✅ 機体登録：必須 ✅ 機体検査：国土交通省実施検査必須 ✅ 保険：対人対物5億円以上必須 ✅ DIPS申請：詳細申請必須 ✅ SORA高度評価：専門家評価必須 ✅ 安全管理体制書：極めて詳細 許可期間：

  • 申請から14営業日で判定
  • 許可有効期限：工事期間全体など個別判定

結論：「内閣府認定の認定団体による評価・承認が必須」 `

SORA評価（リスク採点）のプロセス

7つのリスク要素

SORAは、以下の7つのリスク要素をそれぞれ点数化し、合計スコアでカテゴリー判定します。 ` 【SORA評価の7要素】

  1. 飛行形態リスク

├─ 目視飛行（0点） ├─ 目視外飛行（+5点） └─ 複合飛行（+8点）

  1. 飛行区域リスク

├─ 飛行禁止区域外（0点） ├─ 人口集中地区外（+3点） ├─ 人口密集地区内（+8点） └─ 高度30m超（+2点）

  1. 気象条件リスク

├─ 良好（風速3m/s以下）（0点） ├─ 中程度（風速3〜5m/s）（+2点） ├─ 悪化（風速5m/s超）（+5点） └─ 極悪（雨・霧・雷）（+10点）

  1. 機体リスク

├─ 機体重量25kg未満（0点） ├─ 25〜150kg（+3点） ├─ 150kg超（+5点） └─ 不具合既往がある（+3点）

  1. パイロットリスク

├─ 3年以上の経験（0点） ├─ 1〜3年経験（+2点） ├─ 1年未満（+4点） └─ 資格なし（+8点）

  1. 運用リスク

├─ 複数パイロット + 監視員（0点） ├─ パイロット1人（+2点） ├─ 監視員なし（+3点） └─ GPS喪失時の対応なし（+5点）

  1. 周辺環境リスク

├─ 民家から500m超（0点） ├─ 民家から100〜500m（+2点） ├─ 民家から100m未満（+5点） └─ 学校/病院が近い（+3点） 【合計スコア】 0〜8点 → カテゴリーI（許可不要） 9〜20点 → カテゴリーII（DIPS申請） 21点以上 → カテゴリーIII（詳細審査） `

実例：SORAスコア計算

例：DID地区での昼間空撮

` 飛行形態：目視飛行 = 0点 飛行区域：DID内、高度40m = +8点 +2点 = +10点 気象条件：晴天、風速2m/s = 0点 機体：DJI Air 3（約907g） = 0点 パイロット：二等資格取得3年 = 0点 運用：パイロット + 監視員 = 0点 周辺環境：民家200m距離 = +2点 【合計スコア = 12点】 → カテゴリーII判定 → 5営業日のDIPS申請で許可取得可能 `

SORA申請プロセス（カテゴリーII）

DIPS上でのSORA評価実施

` 【ステップ1】DIPS開始 DIPSログイン → 「飛行申請」→ 「SORA評価」選択 【ステップ2】基本情報入力

  • 飛行予定日時
  • 飛行エリア（GPS座標）
  • 飛行形態選択（目視/目視外）
  • パイロット情報

【ステップ3】SORA採点開始 システムが7項目を自動質問 └→ 回答を入力 └→ 自動採点 【ステップ4】スコア確認 採点結果を確認 └→ カテゴリー判定表示 └→ 必要書類リスト表示 【ステップ5】書類準備・アップロード 採点スコアに応じた書類を準備 └→ PDF形式でアップロード 【ステップ6】送信 「申請」ボタン押下 └→ 仮受理番号発行（即座） 【ステップ7】本審査（5営業日） 国土交通省が書類精査 【ステップ8】承認 「許可番号」発行 `

カテゴリーIIで要求される書類

` 基本書類： □ SORA評価結果（自動生成） □ パイロット資格証コピー □ 機体登録証明 □ 保険証券 飛行計画書類： □ 飛行計画書（DIPS自動生成） □ 飛行ルート図（Google Mapで可） □ 安全管理計画書（簡略版） リスク書類： □ 風速判定表（気象庁データ） □ 周辺住民への事前通知記録 □ 緊急時対応計画（1ページ程度） `

SORA申請プロセス（カテゴリーIII）

高度なリスク評価と認定団体

カテゴリーIIIの飛行（人口密集地での配送など）は、DIPS申請だけでは不足。認定団体による専門的評価が必須になります。 ` 【認定団体の例】 一般社団法人日本ドローン協会（JADA）

  • 評価機関として内閣府認定
  • カテゴリーIII評価実績50件以上

一般社団法人無人航空機産業推進機構（UAPI）

  • 自動飛行システム評価に特化
  • GPS喪失時の対応評価が厳格

Autonomy Drone Systems

  • Level 4飛行専門評価
  • 配送事業向け評価に特化

【評価料金】 約50万〜100万円（機体・運用ごと） `

カテゴリーIII申請の実例

例：東京都渋谷区での医薬品配送ドローン

` 背景：

  • 飛行：人口密集地での目視外飛行
  • 目的：病院→患者宅への医薬品配送
  • 飛行距離：5km
  • リスク：高（人家上空を飛行）

SORA評価： 飛行形態：目視外飛行 = +5点 飛行区域：DID内、高度50m = +8点 +2点 気象条件：自動判定 = 0点 機体：M300 RTK = 0点 パイロット：一等資格 = 0点 運用：専門体制（5人） = 0点 周辺環境：民家上空 = +8点 【合計 = 23点】 → カテゴリーIII判定 必要手続き：

  1. JADA等認定団体に評価依頼
  2. 専門的なリスク評価（4週間）
  3. 評価書を DIPS に添付
  4. 本申請（2週間）
  5. 承認

【トータル期間：6週間】 `

MmowWでのSORA対応

¥240/月で実装される機能： ` ✅ SORA自動採点機能 → GPS入力で自動スコア計算 ✅ 必要書類のチェックリスト自動生成 → スコアに応じた書類リスト表示 ✅ カテゴリー判定表示 → 即座に「申請方法」を提示 ✅ 認定団体紹介機能 → カテゴリーIII向け認定団体を自動紹介 ✅ DIPS連携 → 採点結果を直接DIPS送信可能 `

よくある質問（FAQ）

Q1: SORA採点は『毎回』必要？

A: いいえ。採点スコアが「同じ飛行条件」なら使い回し可能。例えば「毎週水曜に同じ場所で空撮」なら1回の採点で継続利用できます。

Q2: スコア8点と9点で許可期間が大きく異なるのはなぜ？

A: ドローン安全学的に「9点」を超えると「単純な申請書類チェックでは対応できないリスク」に跳ね上がるため。国土交通省の厳格化の境界線です。

Q3: SORAスコアが悪くても『別に対応可能』という申請はできる？

A: 理論上は可能ですが、実務的には「スコア改善」を目指すべき。例えば「パイロットを1名追加配置」でスコア2点減など、改善提案に応じる姿勢が重要です。

Q4: 気象条件で『その日にならないとスコアが決まらない』場合は？

A: DIPS申請時に「気象条件別の複数シナリオ」を提示できます。例：「晴天時は採点●点」「雨時は中止」という条件付き許可。

Q5: 民家から『100m超 vs 100m以下』で3点差がつく理由は？

A: 100m以下は「墜落時に家屋に被害が及ぶ可能性」があるため。航空学的には極めて重要な境界線。99mと101mで評価が変わります。

Q6: SORAスコア「21点」を「20点に下げる』工夫は？

A: ①パイロットを資格上位者に変更②複数人監視体制③GPS冗長装置搭載④飛行高度を下げるなど。総合的な「リスク低減策」を複合で対応します。

Q7: 同じ飛行条件でもSORA採点が『企業Aと企業B』で異なる？

A: いいえ。採点基準は統一。ただし「パイロット経験」や「運用体制」など「企業の実績」で評価が変わります。

Q8: SORAなしで DIPS申請はできる？

A: 2026年4月以降は「SORA採点が必須」です。SORA導入前の「従来型申請」は受け付けられません。

2026年のSORA運用状況

` 【現状】 カテゴリーI申請：約70%（許可不要） カテゴリーII申請：約25%（通常DIPS） カテゴリーIII申請：約5%（詳細審査） 【傾向】

  • スコア改善への企業努力が活発化
  • 「複数パイロット配置」が一般化
  • 自動飛行システム導入企業が有利に
  • GPS冗長装置（バックアップGPS）が装備標準化

``

記事提供： MmowW コンプライアンスチーム 参考資料： 国土交通省 SORA ガイドライン、DIPS公式マニュアル 最終更新： 2026年4月8日