ドローン空域分類と飛行ルール2026

はじめに

ドローン飛行では、空域分類の理解が許可申請の合否を分けます。2026年現在、国土交通省は無人航空機情報基盤システム（DIPS）を通じて、リアルタイムで飛行可否を判定しています。

3層の空域分類

日本のドローン空域体系（2026年版）

`` 【ドローン飛行空域の分類】 【層1】：絶対禁止空域 ↓ 飛行許可なし・許可対象外 （申請しても絶対却下） 【層2】：条件付き許可空域 ↓ 国土交通省から飛行許可を取得すれば飛行可能 （申請書類を提出して審査を受ける） 【層3】：自由空域 ↓ 許可申請なしで飛行可能 （ただし、安全管理と通知は必須）

` 【空港周辺の規制一覧（国内主要空港）】 ① 成田国際空港（NRT） 禁止エリア半径：9km（滑走路端から） 高度制限：なし（地上からすべての高度で禁止） ② 羽田空港（HND） 禁止エリア半径：9km 高度制限：なし ③ 関西国際空港（KIX） 禁止エリア半径：9km 高度制限：なし ④ その他地方空港 禁止エリア半径：3-6km（空港による） 高度制限：空港の滑走路最高高度+100m以下 `

` ステップ1：DIPS にログイン ↓ ステップ2：「飛行地点」に住所を入力 ↓ ステップ3：DIPSが自動表示 「この地点は空港周辺禁止区域です」 （申請不可） `

` 【軍事施設周辺の禁止区域】 防衛施設周辺空域 の規制（防衛施設庁が指定） ↓ 禁止エリア半径：原則 3〜5km ↓ 申請しても許可されない可能性が高い `

` 防衛施設庁 周辺地域課 https://www.mod.go.jp/ → 「禁止区域の問い合わせ」フォームで確認

` 【空港周辺だが、禁止エリア外の空域】 例）羽田空港から 11km 離れた場所 DIPS での表示： 「この地点は空港周辺です。 飛行許可の取得が必要です。」 ↓ 申請すれば、許可される可能性あり （ただし、空港からの距離・高度により条件付き） `

` 【空港周辺での許可判定フロー】 Q1：飛行地点から空港までの距離は？ ├─ 9km以内 → 許可不可（絶対禁止） ├─ 9-12km → 許可条件付き │ → 高度制限あり │ → 実際の航空機運用と協議必要 └─ 12km以上 → 許可可能性高い Q2：飛行高度は？ ├─ 空港滑走路高度+100m以下 → 許可不可 ├─ 空港滑走路高度+100-200m → 条件付き └─ 空港滑走路高度+200m以上 → 許可可能 Q3：飛行時間は？ ├─ 民間航空機の到着・出発時間帯 → 原則許可不可 └─ 早朝・深夜（離発着なし） → 許可可能 `

` 【人口密集地での飛行】 定義：「市街地で、人口密度が高い地域」 ※公式な定義なし ※DIPS で地図上に「黄色塗り」で表示 許可申請の必須要件： □ 操縦者の資格（JUIDA / DPA）確認 □ 機体の所有権証明書 □ 保険加入証明書 □ 飛行計画書（ルート図） □ 耐空性確保の記録 審査期間：通常 3-5営業日 （複雑な案件は 2週間以上） `

` 「人口密集地」での許可申請は、 すべての提出書類が完璧である必要があります。 よくある不承認理由： ❌ 機体の登録がない ❌ 保険加入の証明書がない ❌ 飛行計画図が不明確 ❌ 安全対策が記載されていない `

` 【夜間飛行の定義と許可】 夜間飛行：日出から日没までの時間帯以外 許可取得の難易度：★★★★★（最高に難しい） 理由： ・ドローンの落下時に周囲からの発見困難 ・緊急時の対応が遅れる ・操縦者の目視が不可能 許可される例（稀）： □ 赤外線カメラでの夜間建築物調査 → 事前に空港管制部との協議 → 地域自治体の許可も必須 □ 夜間のインフラ点検 → 大規模商業施設内での専門用途 `

` 【目視外飛行の定義】 操縦者がドローンを見失う飛行 ↓ 許可取得の難易度：★★★★（非常に難しい） 許可される例： □ 離島間の物資輸送（配送事業） □ 高圧線点検（大規模システム構築時） □ 農薬散布（特定の地域協議会経由） 許可条件： □ リアルタイムGPS追跡システムの装備 □ 4G/LTE通信による遠隔操縦 □ 第三者監視員の配置 □ 複数台のドローン同時運用（バックアップ）

` 【許可申請不要 の条件（全て満たす必要）】 □ 飛行地点が「人口密集地」でない □ 高度が 150m 以下（対地） □ 空港周辺禁止区域外 □ 日中（日出〜日没）飛行 □ 目視できる範囲での飛行 □ 特定の個人・施設をターゲットにしない これらをすべて満たしても： ⚠️ 完全に「自由」ではない ⚠️ 市区町村に「ドローン飛行予定」を通知すべき ⚠️ 周囲の住民から苦情が出た場合、中止を迫られる可能性あり `

` ✓ 農村地域での農業用ドローン飛行 ✓ 山林での森林調査 ✓ 大型駐車場での機体テスト ✓ 私有地（広大な敷地）での撮影 ✓ 海上（陸地から2km以上離れた外海）でのドローン回収

` 【法律による禁止】 航空法 第131条 ↓ 【禁止される飛行】 ① 空港周辺（前述） ② 150m以上の高度（許可なし） ③ 人口密集地での高度制限違反 ④ 物件投下（荷物の落下） ⑤ 航空機からの投げ捨て行為 `

` 【都道府県・市区町村の条例】 各自治体が独自の「ドローン禁止区域」を設定 ↓ 例）東京都内の公園 「公園内でのドローン飛行は禁止」 → 許可申請しても認められない `

` 【ステップバイステップ】 STEP 1：DIPS にアクセス URL：https://www.dips.mlit.go.jp/ STEP 2：「飛行区域を確認」をクリック ↓ STEP 3：飛行予定地の「住所」または「緯度経度」を入力 ↓ STEP 4：DIPSが自動表示 ├─ 禁止空域 → 赤色塗り ├─ 許可申請必要 → 黄色塗り └─ 申請不要 → 白色 STEP 5：表示された警告をすべて確認 ├─ 空港周辺の制限 ├─ 人口密集地の確認 ├─ 夜間飛行の必要性 └─ 目視外飛行の必要性 STEP 6：許可申請が必要かを判定 ├─ 赤色のみ → 申請不可、飛行不可 ├─ 黄色含む → 申請必須 └─ 白色のみ → 申請不要（通知推奨） `

` 【判定結果ごとの対応】 【パターン A】赤色（禁止区域）が含まれる場合 → 飛行地点の変更を検討 → または飛行内容を大幅に変更 【パターン B】黄色（許可申請必要）が含まれる場合 → 以下の書類を準備 □ 飛行計画書 □ 機体情報（仕様・登録番号） □ 操縦者資格証 □ 保険加入証明書 □ 安全対策書 → DIPS へ申請 → 3-5営業日で結果通知 【パターン C】白色（申請不要）のみの場合 → 市区町村に飛行予定を通知 → 許可申請は不要（ただし安全管理は必須）